La Pet Therapy si basa sulla relazione uomo-animale, allo scopo di facilitare e migliorare il recupero dello stato fisico e mentale delle persone. L'animale ha la peculiarità di essere accolto e di accogliere egli stesso le persone senza alcun tipo di barrriera fisica e psicologica, comunicando affetto a prescindere delle considizioni fisiche e mentali di chi ha di fronte. La convivenza con gli animali, quando impostata sul principio di relazione, rappresenta già di per sé fonte di beneficio per la società. Inoltre gli animali domestici possono svolgere anche un importante ruolo di mediatori nei processi terapeutico-riabilitativi ed educativi e il loro impiego, in ambito terapeutico, non solo ha avuto una notevole diffusione ma, uscito dall'empirismo iniziale, sta seguendo sempre più un approccio scientifico.